Jidong Zhang

E-surfing Digital Life Technology Co., Ltd., China Telecom

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboCousin: 堅牢な両腕ロボット操作のための自作シミュレーションプレイグラウンド
  両腕操作2026/9/8

  ユーザーが提供した観測データを再利用可能なアセットやシーン、専門家の軌道に変換する、拡張可能なシミュレーションベースのデータ生成プラットフォームを提案し、両腕操作ポリシーの訓練データを大規模に生成する。

• LM-X: 進捗・イベント・不確実性予測による説明可能な汎用ロボット操作の行動モデリング
  VLA2026/8/26

  汎用VLAポリシーに、タスク進捗・イベント遷移・局所信頼性を明示的に予測する3つの信号を導入し、制御に内在する説明可能性を実現した。大規模事前学習と実ロボットデータで高い成功率を達成した。