Jiazhi Tang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 磁気ピラーアレイ触覚センサMagPillarによるロボット表面知覚
  触覚2026/11/1

  クモの触毛に着想を得た磁気ピラーアレイと3軸ホールセンシングを組み合わせた柔軟触覚センサを開発し、材料表面の識別と形状知覚を実現した。