Farhad Pourpanah
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- コネクテッド自動運転車における深層マルチタスク学習のサーベイVLA2025/8/1
コネクテッド自動運転車(CAV)における深層マルチタスク学習(MTL)の初の包括的サーベイであり、知覚・予測・計画・制御・V2X通信・無線リソース管理の各領域におけるMTL手法を整理し、課題と展望を論じる。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
コネクテッド自動運転車(CAV)における深層マルチタスク学習(MTL)の初の包括的サーベイであり、知覚・予測・計画・制御・V2X通信・無線リソース管理の各領域におけるMTL手法を整理し、課題と展望を論じる。