Bingzheng Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AsyncMDE: 非同期空間メモリによるリアルタイム単眼深度推定
  単眼深度推定2026/3/1

  凍結した基盤モデルと軽量な高速パスを非同期に組み合わせ、フレーム間の冗長性を活用してエッジ上でリアルタイムに単眼深度推定を行う手法を提案。

• MonoSLAM: 大域構造最適化によるロバスト単眼SLAM
  SLAM2025/3/1

  点・線・消失点の特徴を統合し、大域プリミティブ構造情報を活用することで、低テクスチャ環境でも高精度に自己位置推定と地図構築を行う単眼SLAMシステムを提案した。