Haoxiang Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MemCorr-DP: 参照軌道に基づく反事実対応条件付けを用いた拡散ポリシー
  拡散ポリシー/ロボット操作2026/9/6

  物体位置とカメラ視点が同時に変化する状況でロバストな視覚運動ポリシーを実現するため、参照軌道との3次元対応関係を明示的に利用する拡散ポリシーを提案した。

• ハイブリッド自律型共同配送拠点と従来型戸別配送を統合した多便・時間依存型車両経路問題
  配送経路最適化2025/3/1

  自律電気自動車と従来車両を組み合わせ、時間依存の走行速度や時間枠・バッテリー制約を考慮しつつ、共同配送拠点と戸別配送を統合する経路問題を定式化し、ALNSと列生成法による解法を提案した。