Alain Pagani

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SG-PGM: 3Dシーングラフの部分グラフマッチングのための意味・幾何融合ネットワークと下流タスクへの応用
  3Dシーングラフ2024/3/1

  3Dシーングラフの位置合わせを部分グラフマッチング問題として捉え、点群登録で学習した幾何特徴とノードの意味特徴を融合するGNNを提案。低重複やランダム変換で精度を10~20%向上させ、点群登録などの下流タスクでも有効性を示した。

• Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras
  2022/7/1
• Visual SLAM with Graph-Cut Optimized Multi-Plane Reconstruction
  2021/8/1
• SLAM in the Field: An Evaluation of Monocular Mapping and Localization on Challenging Dynamic Agricultural Environment
  2020/11/1