Didier Stricker

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MinJointTracker: 関節位置推定と最小状態サイズを実現するリアルタイム慣性運動連鎖トラッキング
  慣性モーションキャプチャ2025/9/1

  IMUのみを用いて、キャリブレーション不要で運動連鎖の関節位置と姿勢をリアルタイムに推定する軽量アルゴリズムを提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• JENGA: 積み重ねられた物体のロボット把持のための物体選択と姿勢推定
  マニピュレーション2025/6/1

  積み重ねられた物体から把持すべき物体を選び、その6DoF姿勢をカメラとIMUで推定する手法を提案し、データセットと評価指標を構築した。建設現場のレンガ把持に応用した。

• SG-PGM: 3Dシーングラフの部分グラフマッチングのための意味・幾何融合ネットワークと下流タスクへの応用
  3Dシーングラフ2024/3/1

  3Dシーングラフの位置合わせを部分グラフマッチング問題として捉え、点群登録で学習した幾何特徴とノードの意味特徴を融合するGNNを提案。低重複やランダム変換で精度を10~20%向上させ、点群登録などの下流タスクでも有効性を示した。

• Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras
  2022/7/1
• Visual SLAM with Graph-Cut Optimized Multi-Plane Reconstruction
  2021/8/1
• Deployment of Deep Neural Networks for Object Detection on Edge AI Devices with Runtime Optimization
  2021/8/1
• PlaneSegNet: Fast and Robust Plane Estimation Using a Single-stage Instance Segmentation CNN
  2021/3/1
• SALT: A Semi-automatic Labeling Tool for RGB-D Video Sequences
  2021/2/1
• SLAM in the Field: An Evaluation of Monocular Mapping and Localization on Challenging Dynamic Agricultural Environment
  2020/11/1
• DeepLiDARFlow: A Deep Learning Architecture For Scene Flow Estimation Using Monocular Camera and Sparse LiDAR
  2020/8/1
• DFKI Cabin Simulator: A Test Platform for Visual In-Cabin Monitoring Functions
  2020/2/1
• LiDAR-Flow: Dense Scene Flow Estimation from Sparse LiDAR and Stereo Images
  2019/10/1