Jiaxu Kang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部屋スタイル知識は視覚的間取り位置推定に役立つか？広い文脈からの視点
  位置推定2025/8/1

  自己収集した未ラベル部屋画像を用いた教師なし学習で部屋識別器を事前学習し、そのシーン文脈情報を視覚的間取り位置推定アルゴリズムに注入することで、曖昧さを低減し精度とロバスト性を向上させた研究。

• 高次元からの視点：3D幾何学的事前情報は視覚的フロアプラン自己位置推定に役立つか？
  自己位置推定2025/7/1

  視覚的なフロアプラン自己位置推定に3D幾何学的事前情報を導入し、多視点制約とシーン再構成を自己教師あり対比学習でモデル化することで、見た目の変化や遮蔽による位置推定誤差を改善する手法を提案。

• 再帰的視覚想像と適応的言語接地による視覚言語ナビゲーション
  VLA2025/7/1

  視覚言語ナビゲーションにおいて、履歴視覚情報を再帰的に要約し、言語命令と適応的に整合させることで、長系列のナビゲーション判断を改善する手法を提案した論文。