Shengsheng Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部屋スタイル知識は視覚的間取り位置推定に役立つか？広い文脈からの視点
  位置推定2025/8/1

  自己収集した未ラベル部屋画像を用いた教師なし学習で部屋識別器を事前学習し、そのシーン文脈情報を視覚的間取り位置推定アルゴリズムに注入することで、曖昧さを低減し精度とロバスト性を向上させた研究。