Haonan Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高次元からの視点：3D幾何学的事前情報は視覚的フロアプラン自己位置推定に役立つか？
  自己位置推定2025/7/1

  視覚的なフロアプラン自己位置推定に3D幾何学的事前情報を導入し、多視点制約とシーン再構成を自己教師あり対比学習でモデル化することで、見た目の変化や遮蔽による位置推定誤差を改善する手法を提案。