Jiawei Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見て、保ち、学ぶ：マルチモーダルエージェント記憶の進化
  マルチモーダルエージェント記憶2026/10/14

  マルチモーダルエージェントの記憶機構を「情報の形成・表現」と「記憶管理の適応」の2軸で整理し、設計パターンと原則を導出したサーベイ。

• LLMエージェントのためのファイルシステムベースメモリ：組織化、進化、持続可能性
  LLMエージェント2026/7/29

  LLMエージェントの長期記憶としてファイルシステムを用いる設定を体系的に調査し、組織化が検索コストを削減する一方、エージェントの能力限界を明らかにした。

• ABot-N0：多様な身体性ナビゲーションのためのVLA基盤モデルに関する技術報告
  VLA2026/2/1

  5種類のナビゲーションタスクを統一的に扱うVLA基盤モデルABot-N0を提案し、大規模データセット構築と7ベンチマークでのSOTA達成、実環境での長期ミッションを可能にした。