Guohao Zhang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的障害物環境での安全飛行のための予測リスク誘導強化学習
  強化学習/ナビゲーション2026/7/1

  クアッドローターの動的環境での安全航行のため、将来の衝突リスクを予測するリスクマップを強化学習で自己予測させ、視覚ポリシーを誘導する手法を提案。シミュレーションから実機へのゼロショット転送に成功。

• デジタルツインによるデータベース補正を用いた都市部でのGNSS測位精度向上
  GNSS測位2024/8/1

  都市部のGNSS測位を改善するため、グリッド型デジタルツイン上で仮想受信機の測位をシミュレーションし、統計モデルに基づく補正情報データベースを生成する手法を提案した。

• GNSS Outlier Mitigation Via Graduated Non-Convexity Factor Graph Optimization
  2021/9/1
• UrbanLoco: A Full Sensor Suite Dataset for Mapping and Localization in Urban Scenes
  2019/12/1
• Performance Analysis of NDT-based Graph SLAM for Autonomous Vehicle in Diverse Typical Driving Scenarios of Hong Kong
  2018/10/1
• Exclusion of GNSS NLOS Receptions Caused by Dynamic Objects in Heavy Traffic Urban Scenarios Using Real-Time 3D Point Cloud: An Approach without 3D Maps
  2018/4/1