Jiaqi Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 異種計測群の統合協調位置推定：統一データ駆動手法
  群制御2026/3/1

  異なる計測能力を持つロボット群の協調位置推定問題に対し、相互計測とオドメトリのみを用いたペア相対位置推定と、弱連結な有向計測トポロジー下での分散協調位置推定を実現する統一データ駆動手法を提案した。