Jianxin Pang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モバイル向け拡散トランスフォーマーポリシーの高速化フレームワークLightDP
  マニピュレーション2025/8/1

  拡散ポリシーの計算ボトルネックを解消するため、プルーニングと再学習、一貫性蒸留を組み合わせ、モバイルデバイス上でリアルタイム動作を実現するLightDPを提案。

• Real-time Whole-body Obstacle Avoidance for 7-DOF Redundant Manipulators
  2020/12/1
• Dynamical Systems based Obstacle Avoidance with Workspace Constraint for Manipulators
  2020/12/1