Jianxin Pang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• On-Device Diffusion Transformer Policy for Efficient Robot Manipulation
  2025/8/1
• Real-time Whole-body Obstacle Avoidance for 7-DOF Redundant Manipulators
  2020/12/1
• Dynamical Systems based Obstacle Avoidance with Workspace Constraint for Manipulators
  2020/12/1