Huan Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 記憶を計画として：記憶に基づく計画立案による世界行動モデリング
  マニピュレーション2026/9/10

  長期記憶が必要な非マルコフ的操作タスクに対し、記憶を言語指示と視覚文脈を含むセグメント記録として表現し、それを計画に変換して実行するMaP-WAMを提案した論文。

• デバイス条件付きニューラルアーキテクチャ探索による効率的なロボット操作
  マニピュレーション2026/4/1

  ロボット操作のための視覚運動ポリシーを、異なるハードウェア制約に効率的に適応させる統一フレームワークDC-QFAを提案。デバイス条件付きの量子化対応学習とハードウェア制約付きアーキテクチャ探索を組み合わせ、各デバイスへの再最適化なしで最適なサブネットを選択可能にする。

• モバイル向け拡散トランスフォーマーポリシーの高速化フレームワークLightDP
  マニピュレーション2025/8/1

  拡散ポリシーの計算ボトルネックを解消するため、プルーニングと再学習、一貫性蒸留を組み合わせ、モバイルデバイス上でリアルタイム動作を実現するLightDPを提案。

• Continuous Conditional Random Field Convolution for Point Cloud Segmentation
  2021/10/1