Yiming Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デバイス条件付きニューラルアーキテクチャ探索による効率的なロボット操作
  マニピュレーション2026/4/1

  ロボット操作のための視覚運動ポリシーを、異なるハードウェア制約に効率的に適応させる統一フレームワークDC-QFAを提案。デバイス条件付きの量子化対応学習とハードウェア制約付きアーキテクチャ探索を組み合わせ、各デバイスへの再最適化なしで最適なサブネットを選択可能にする。

• モバイル向け拡散トランスフォーマーポリシーの高速化フレームワークLightDP
  マニピュレーション2025/8/1

  拡散ポリシーの計算ボトルネックを解消するため、プルーニングと再学習、一貫性蒸留を組み合わせ、モバイルデバイス上でリアルタイム動作を実現するLightDPを提案。