Linyuan Bai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在状態拡散モデルを統合した自動運転の安全性向上：エンドツーエンドナビゲーション
  自動運転/安全制御2024/7/1

  制約付きマルコフ決定過程として定式化した自動運転の制御最適化に対し、CVaRベースのSoft Actor-Criticと潜在拡散モデルを組み合わせ、将来軌道を予測しながら安全な方策を学習する手法を提案した。