Shimin Wei

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AoECR：高齢者介護ロボットのAI化
  VLA2025/2/1

  介護ベッドを基盤に患者と看護師の対話データセットを構築し、大規模言語モデルを微調整して安全な操作と人間らしい応答を実現する高齢者介護ロボット向けの汎用AIアーキテクチャを提案した。

• A Single Multi-Task Deep Neural Network with a Multi-Scale Feature Aggregation Mechanism for Manipulation Relationship Reasoning in Robotic Grasping
  2023/5/1
• Real-World Semantic Grasp Detection Based on Attention Mechanism
  2021/11/1
• Mask-GD Segmentation Based Robotic Grasp Detection
  2021/1/1