Jiannan Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Not All History Helps: Velocity-Aware Selective Memory for Long-Horizon End-to-End Autonomous Driving
  2026/8/16
• Fully Actuated Manifold Constraint Based Output Feedback Control for Input-Constrained Uncertain Nonlinear Systems
  2026/5/1