Jianman Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚と行動のショートカットを断ち切る：汎化可能なロボット基盤モデルのための潜在インターフェース訓練
  VLA2026/9/11

  視覚入力と行動の相関を過学習する「視覚-行動ショートカット」を防ぐため、画像なしで目標指向の行動を学習させた後、姿勢監督付きの潜在インターフェースで視覚条件付けを制約する2段階訓練法を提案。