Jianfeng Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D基盤モデルを核とした未来予測型ロボット世界行動モデルE0.5
  世界モデル2026/10/26

  3D基盤モデルをバックボーンに据え、将来の3D状態と行動を同時予測する世界行動モデルE0.5を提案し、実機マニピュレーション成功率を大幅に向上させた。

• Unitree Go2 Eduを用いた図書館サービスロボットの自律ナビゲーションシステム
  ナビゲーション2026/6/1

  図書館内の狭い通路や動的障害物に対応するため、Unitree Go2 Edu四足ロボットにROS 2ナビゲーションシステムを構築し、実環境で高い成功率と精度を実証した。