Jiankai Tu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-HumanScale：身体性基盤モデルのための人間・ロボット経験スケーリングのオープンレシピ
  VLA2026/11/4

  50,000時間の一人称視点人間動画を整備し、人間動画の事前学習時間とロボット成功率の対数線形スケーリング則を発見。人間のみ事前学習のHumanWAM-Vanillaと人間・ロボット混合学習のHumanWAM-Goalを開発し、RoboTwin 2.0で最先端性能を達成した。

• HumanScale: 身体中心の人間ビデオは実ロボットデータを凌駕する身体化事前学習の可能性
  身体化事前学習2026/6/18

  身体化基盤モデルの事前学習データとして、遠隔操作の実ロボット軌跡と身体中心の人間ビデオを比較し、適切なフィルタリングとラベリング処理を施した人間ビデオが実ロボットデータよりも優れた性能を示すことを発見した。