M. Venkateshkumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 6自由度パイプライン追従ROVの強化学習と古典制御を統合する動力学フレームワーク（NVIDIA Isaac Sim上での検証）
  強化学習/古典制御/ROV/シミュレーション2026/10/4

  同一のUSDシーンとFossen動力学モデルを強化学習と古典制御の両方に適用し、5種のRLアルゴリズムと6種の古典制御を公平に比較評価できる統合フレームワークをIsaac Sim上で構築した。