Jianguo Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様体安定フローマッチング
  生成モデル/ロボティクス2026/9/28

  任意の事前分布から出発し、収縮理論を用いて生成サンプルをデータ多様体上に保つフローマッチング手法を提案し、ロボット操作タスクの成功率を向上させた。

• テンセグリティ連続体ロボットによる協調行動のためのタスク適応型形態
  群制御2026/8/27

  テンセグリティ構造と爪型接続機構を組み合わせたモジュール型ロボットを開発し、単体での操作・移動に加え、複数台が自己再構成して鎖状・ループ状・分岐状などの形態に変化し、協調操作や多様な移動を実現した。

• 折り紙 inspired 再構成可能マニピュレータの物理再構成パラメータと制御器の共最適化
  マニピュレーション2025/4/1

  折り紙 inspired モジュールからなる腱駆動再構成マニピュレータにおいて、関節剛性を設計変数として強化学習で制御方策と共最適化し、衝突回避を伴う目標到達タスクを実現した。

• An Integrated Approach to Aerial Grasping: Combining a Bistable Gripper with Adaptive Control
  2023/11/1