Ali Pezeshki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様体安定フローマッチング
  生成モデル/ロボティクス2026/9/28

  任意の事前分布から出発し、収縮理論を用いて生成サンプルをデータ多様体上に保つフローマッチング手法を提案し、ロボット操作タスクの成功率を向上させた。