Jiangnan Shao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Zero2Skill: 自律データ収集・訓練・展開によるロボットスキルのブートストラップ
  マニピュレーション2026/7/1

  人間の介入を減らしつつロボット操作スキルを自律的に学習するシステムを提案。修正を記憶して再利用することで、人間の作業時間を大幅に削減し、成功率を向上させた。

• DriveDreamer-Policy: 幾何学的基盤を持つ世界行動モデルによる生成と計画の統合
  自動運転2026/4/1

  運転タスク向けに、深度生成・将来ビデオ生成・動作計画を単一アーキテクチャで統合した世界行動モデルを提案し、閉ループ計画と世界生成の両方で高性能を達成した。