Chenglin Pu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Zero2Skill: 自律データ収集・訓練・展開によるロボットスキルのブートストラップ
  マニピュレーション2026/7/1

  人間の介入を減らしつつロボット操作スキルを自律的に学習するシステムを提案。修正を記憶して再利用することで、人間の作業時間を大幅に削減し、成功率を向上させた。