Jianghong Dong

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REACT: 車輪型移動ロボットの連続隊列ナビゲーションのための環境適応型アーキテクチャ
  群制御2026/5/1

  車輪型移動ロボットの隊列制御において、環境に応じて隊列を動的に生成・維持する階層型アーキテクチャREACTを提案し、衝突のない割り当てと時空間軌道計画により障害物環境での連続ナビゲーションを実現した。

• 混在交通流におけるコネクテッド・自動運転車のためのマルチソース・ヒューマン・イン・ザ・ループ・デジタルツイン・テストベッド
  テストベッド/シミュレーション2026/3/1

  実車・仮想車両と人間ドライバーを統合した、混在交通環境でのCAVテストベッドを提案し、プラトゥーニング実験でその有効性を示した。

• COIN: 協調と相互作用を考慮した自動運転のためのマルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2026/3/1

  本論文は、自動運転のためのマルチエージェント強化学習フレームワークCOINを提案し、個別目標と協調目標を同時に最適化する新しいアルゴリズムと、局所・大域の相互作用を捉える批判者アーキテクチャを導入して、密集交通での安全性と効率を向上させた。

• 最適化可能から対話可能へ：車両・インフラ協調システムの混合デジタルツイン試験
  デジタルツイン/試験2026/3/1

  車両・インフラ協調システムの試験に、人間が直接介入できるL5レベルの対話可能なデジタルツインを導入し、高品質なコーナーケースを生成するフレームワークを提案した。

• Mixed Cloud Control Testbed: Validating Vehicle-Road-Cloud Integration via Mixed Digital Twin
  2022/12/1