Jianfeng Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RT-SHCUA: UAV制御のためのリアルタイム自己ホスト型コンピュータ利用エージェント
  UAV制御2026/7/1

  自己ホスト型コンピュータ利用エージェントをUAV制御に適用する際の構造的不整合を解決するため、エージェント出力を契約付きスキル呼び出しに変換し、意味推論と実行・安全監視を分離するリアルタイム・セキュリティ指向アーキテクチャを提案した。

• 身体性AIのショーシャンク・リデンプション：間接的環境ジェイルブレイクの理解とベンチマーク
  VLA2025/11/1

  環境に注入された間接的なプロンプト（壁の悪意ある指示など）で身体性AIをジェイルブレイクする新攻撃IEJを提案し、自動攻撃生成・ベンチマーク生成フレームワークとベンチマークを構築した。