Chunyang Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動的実物-デジタルツイン検査に向けて: ゼロショット異常検出の新パラダイム
  異常検出2026/5/25

  固定視点の2D画像に依存する従来のゼロショット異常検出の限界を打破するため、実物の観測をCADデジタルツインと直接照合する新しいタスクを提案し、欠陥のないペアのみで学習するフレームワークAVATARを開発した。

• 身体性AIのショーシャンク・リデンプション：間接的環境ジェイルブレイクの理解とベンチマーク
  VLA2025/11/1

  環境に注入された間接的なプロンプト（壁の悪意ある指示など）で身体性AIをジェイルブレイクする新攻撃IEJを提案し、自動攻撃生成・ベンチマーク生成フレームワークとベンチマークを構築した。