Xiyuan Li
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
UAV制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RT-SHCUA: UAV制御のためのリアルタイム自己ホスト型コンピュータ利用エージェントUAV制御2026/7/1
自己ホスト型コンピュータ利用エージェントをUAV制御に適用する際の構造的不整合を解決するため、エージェント出力を契約付きスキル呼び出しに変換し、意味推論と実行・安全監視を分離するリアルタイム・セキュリティ指向アーキテクチャを提案した。