Jian Xiang Erik Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水上・水中協調による沿岸水中証拠探索システム
  群制御2024/10/1

  自律水上艇・曳航水中機・仿生水中ロボットの3機協調で、沿岸域の人工物探索を効率化するシステムを提案し、池と沿岸での実験で有効性を示した。