Ka Yu Kui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WaveLander: 波浪擾乱プラットフォームへのUAV着陸のための強化学習による汎用階層制御フレームワーク
  強化学習/UAV着陸2026/7/1

  波浪で動く船舶プラットフォームへのUAV自律着陸を、強化学習で垂直着陸判断と低レベル飛行安定化を分離した階層制御で実現し、未見の擾乱条件にも汎化することを示した論文。

• 水上・水中協調による沿岸水中証拠探索システム
  群制御2024/10/1

  自律水上艇・曳航水中機・仿生水中ロボットの3機協調で、沿岸域の人工物探索を効率化するシステムを提案し、池と沿岸での実験で有効性を示した。