Jian Pan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キャブ視覚と制御情報の融合による油圧ショベルの関節状態推定
  マニピュレーション2026/11/10

  既存ショベルにセンサを追加せず、キャブ内カメラ映像とジョイスティック操作履歴から関節状態を推定し、ACTベースの制御方針と組み合わせて自律掘削を実現した。