Jiakang Yuan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeroGround: 航空・地上協調推論のための包括的ベンチマーク
  ベンチマーク2026/8/12

  UAVと地上の協調シナリオにおける視覚言語モデルの推論能力を評価する新しいベンチマークを提案し、既存モデルと人間の性能差を明らかにした。

• 本能を信じよ：視覚言語行動モデルのための信頼度駆動型テスト時強化学習
  VLA/強化学習2026/6/1

  視覚言語行動モデル（VLA）が内部の評価能力を持ち、高信頼度の軌道が成功しやすいことを利用し、外部報酬なしで自己改善するテスト時強化学習フレームワークT^2VLAを提案した。