Jiajun Fu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbodiedSmith：シミュレーションにおける再帰的自己改善フライホイールによる身体性データのスケーリング
  sim2real2026/10/6

  シミュレーション内でアセット・シーン・タスク生成を統合し、シーンとタスクが相互に洗練し合う再帰的自己改善ループにより、多様な身体性データを自動生成するフレームワークを提案。