Jiajin Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイド向け分離非同期システムDASH：VLAモデルの遅延非依存スケーリング
  VLA2026/11/9

  VLAモデルを遅い視覚言語バックボーンと速いアクションヘッドに分離し、非同期並列実行によりバックボーン規模に依存しない制御レートを実現したヒューマノイド操作用システム。