Nathan Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凍結生成ロボット方策のオンライン適応のための主舵取り部分空間
  VLA2026/9/27

  凍結した拡散・フローマッチング方策の初期ノイズを制御する低次元部分空間を有限差分応答から構築し、強化学習で効率的にオンライン適応させる手法を提案。