Jiahui Zuo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboHitch: Learning Visual Affordance from Disordered Keypoints for Hitch Knots Tying
  2026/5/1
• LDHP: Library-Driven Hierarchical Planning for Non-prehensile Dexterous Manipulation
  2026/3/1
• CaRoBio: 3D Cable Routing with a Bio-inspired Gripper Fingernail
  2025/8/1
• A Vision-Based Collision Sensing Method for Stable Circular Object Grasping with A Soft Gripper System
  2025/8/1