Tierui He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LDHP: ライブラリ駆動型階層計画による非把持巧緻マニピュレーション
  マニピュレーション2026/3/1

  把持できない物体の操作に向け、接触状態計画と把持計画を階層化し、実行可能性を保証するライブラリ駆動型プランナを提案。実機で持ち上げや挿入タスクの頑健性を示した。