Jiahui Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Search-Based Online Trajectory Planning for Car-like Robots in Highly Dynamic Environments
  2020/11/1
• Online State-Time Trajectory Planning Using Timed-ESDF in Highly Dynamic Environments
  2020/10/1