Jiahui Cui
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
空中探索
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 改訂可能なターゲット記憶による継続的空中探索エージェント空中探索2026/10/16
空中探索で誤った候補が残り続ける問題(FCP)を解決するため、証拠に基づき候補を暫定・確定・棄却の状態で更新するRevisable Target MemoryをSkyAgentに導入し、探索成功率と信頼性を向上させた。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
空中探索で誤った候補が残り続ける問題(FCP)を解決するため、証拠に基づき候補を暫定・確定・棄却の状態で更新するRevisable Target MemoryをSkyAgentに導入し、探索成功率と信頼性を向上させた。