Xingyu Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アルゴリズムのモデル化：最適化アルゴリズムを進化可能な知能へ変換する
  最適化/学習アルゴリズム2026/10/16

  反復アルゴリズムの実行軌跡を学習可能なモデルとして捉え、自己回帰的に最適化過程をモデル化することで、既存アルゴリズムの知識を内包しつつ訓練を通じてそれを超える能力を獲得する新パラダイムを提案した論文。

• 改訂可能なターゲット記憶による継続的空中探索エージェント
  空中探索2026/10/16

  空中探索で誤った候補が残り続ける問題(FCP)を解決するため、証拠に基づき候補を暫定・確定・棄却の状態で更新するRevisable Target MemoryをSkyAgentに導入し、探索成功率と信頼性を向上させた。