Xuyang Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 改訂可能なターゲット記憶による継続的空中探索エージェント
  空中探索2026/10/16

  空中探索で誤った候補が残り続ける問題(FCP)を解決するため、証拠に基づき候補を暫定・確定・棄却の状態で更新するRevisable Target MemoryをSkyAgentに導入し、探索成功率と信頼性を向上させた。

• AetheRock: 力誘導型視覚触覚学習のための腕装着型ロボット教示システム
  触覚/ロボット学習2026/6/1

  腕に装着する触覚・力覚センサ付きデバイスと、力と視覚で触覚学習を誘導するフレームワークを提案し、接触を伴う操作タスクのデータ収集と学習効率を向上させた。

• 人間参加型強化学習による任意3D環境でのUAV障害物回避
  UAVナビゲーション2023/4/1

  大規模で複雑な3D環境において、人間が報酬関数を動的に調整するhuman-in-the-loop強化学習を用い、UAVが障害物を自動回避しながら任意の目標地点へ到達できる手法を提案した。