Mingwang Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WAM-Diff2: 階層的AR-to-Diffusion蒸留による高効率自動運転VLA
  VLA2026/8/1

  事前学習済みの自己回帰型VLAモデルを、並列実行可能な拡散モデルへ変換するための3段階の階層的蒸留戦略を提案し、推論速度を大幅に向上させつつ性能を維持する。

• WAM-Diff: マスク拡散とMoE・オンライン強化学習を統合した自動運転VLAフレームワーク
  VLA2025/12/1

  自動運転の軌道生成にマスク拡散モデルを適用し、スパースMoEとオンライン強化学習を組み合わせることで、NAVSIMベンチマークで高い性能を達成したVLAフレームワーク。

• WAM-Flow: 離散フローマッチングによる並列粗密運動計画
  自動運転/VLA2025/12/1

  自動運転の軌道計画を離散フローマッチングで並列生成するVLAモデルを提案し、NAVSIMで高精度を達成した。