Jiae Yoon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Argos: 幾何学的基盤モデルの事前知識を活用した汎用オンラインシーン変化検出
  シーン変化検出2026/10/7

  幾何学的基盤モデルの特徴を適応させ、シーン変化検出と3D再構成を同時に行う手法を提案し、大規模ベンチマークとリアルタイムSLAMシステムを構築して既存手法を大幅に上回る性能を達成した。

• VSCD: 非整列シーンにおけるビデオベースのシーン変化検出
  シーン変化検出2026/5/1

  カメラの動きが自由で時間同期されていない2つのRGBビデオから、各フレームの画素単位の変化マスクを予測する新しいタスクを提案し、大規模ベンチマークと実世界テストセットを構築、クエリ中心のマルチ参照モデルで高精度を達成した。