Haolin Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VDGS: 可視性駆動による大規模空中シーン再構成のための3Dガウシアンスプラッティング
  3D再構成/sim2real2026/9/19

  カメラ分布を考慮した可視性統計を導入し、シーンの分割と勾配補償を行うことで、視点が偏った大規模空中シーンの3DGS再構成を効率化・高品質化した手法。