Jiachi Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スキル条件付きLoRA-MoEと軌道アフォーダンス事前分布による多スキルロボット操作
  VLA2026/10/23

  指示から実行すべきスキルを選び、物体への接触・移動位置を予測する軌道アフォーダンス事前分布を組み合わせたVLAフレームワークMAST-VLAを提案し、CALVINベンチマークで最先端性能を達成した。