Jia-Wang Bian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4DSynth: 動的具現化シミュレーションのための制御可能な手続き型ワールド合成
  シミュレーション/環境生成2026/8/27

  自然言語記述、ブループリントマスク、または単一の写真から、編集可能で物理シミュレーション可能な4D環境を自動生成する手続き型システムを提案し、生成した環境を用いたナビゲーションベンチマークも構築した。

• RoboPearls: ロボットマニピュレーションのための編集可能なビデオシミュレーション
  sim2real2025/6/1

  3Dガウススプラッティングを用いて実演ビデオからフォトリアルなシミュレーションを構築し、LLMで自動化された編集操作を可能にするロボットマニピュレーション向けフレームワークを提案。

• LLMが3D世界へ：マルチモーダル大規模言語モデルによる3Dタスクのサーベイとメタ分析
  3D-LLM2024/5/1

  LLMを3D空間データに統合する3D-LLMの研究を、点群からNeRFまでの表現、シーン理解・対話・ナビゲーションなどのタスク、課題と将来展望まで体系的に整理したサーベイ。