Hefeng Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AtomicVLA: ロボットにおける原子スキル学習の可能性を解き放つ
  VLA/操作/継続学習2026/3/1

  長期的・多段階のロボット操作タスクを扱うため、タスク計画・原子スキル抽象化・細粒度アクションを統合的に生成するフレームワークAtomicVLAを提案。スキル誘導型Mixture-of-Expertsによりスケーラブルな原子スキルライブラリを構築し、継続学習も可能にした。

• RoboPearls: ロボットマニピュレーションのための編集可能なビデオシミュレーション
  sim2real2025/6/1

  3Dガウススプラッティングを用いて実演ビデオからフォトリアルなシミュレーションを構築し、LLMで自動化された編集操作を可能にするロボットマニピュレーション向けフレームワークを提案。

• RoBridge：汎用ロボット操作のための認知と実行を橋渡しする階層型アーキテクチャ
  マニピュレーション2025/5/1

  大規模視覚言語モデルによる高レベル認知プランナと強化学習による汎用身体エージェントを、不変操作表現を介して階層的に統合し、認知と実行のギャップを埋めるロボット操作手法を提案。